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Xcodeから実機登録しようとして、いままで登録できていた実機が登録できない場合にどうしたかメモ
以下のエラーメッセージが表示された場合
The run destination iPhone se is not valid for Running the scheme ‘Unity-iPhone’.
上記のメッセージの下、及び上部iPhoneアイコンの右側に以下のメッセージが表示される。
Failed to prepare the device for development. Please unlock and reconnect the device.
行った手順以下の２つ
1. Xcode,iOS,iPhoneを最新バージョンにアップデート
2.iPhone(実機)、PCとの接続を外してから再起動
（iPhoneの再起動を忘れていたので時間を浪費した）
これでもダメな場合で、症状をググれなかった場合は、appleの無料相談(２回まで)を使うつもりだったが、解決したのでこの先はわからない。